方型齒輪換向器把外部的直流電變成線(xiàn)圈內(nèi)部交流電齒輪換向器功能：直流行星減速電機(jī)把直流變交流（應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)） 也能把交流變直流（應(yīng)用直流發(fā)電機(jī)）
電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈每當(dāng)躍過(guò)平衡位置時(shí)就改變電流方向的原因： 反證法：若不改變會(huì)怎樣？線(xiàn)圈躍過(guò)平衡位置后受力方向不變卻成了阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)的力（力與轉(zhuǎn)動(dòng)方向反向）
方型齒輪換向器的齒輪線(xiàn)圈最終返回到平衡位置擺幾下后停下來(lái)。直流行星減速電機(jī)為了使線(xiàn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)能沿一個(gè)方向持續(xù)必須及時(shí)變阻力為動(dòng)力！即改變磁力的方向，只改變電流方向的方案最好！.對(duì)換向器的簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)：結(jié)構(gòu)上即兩個(gè)銅（半）環(huán)，分別與線(xiàn)圈兩端相連 故會(huì)隨著線(xiàn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)（隸屬轉(zhuǎn)子）；
方型齒輪換向器外部搭著正負(fù)兩個(gè)電刷AB；半環(huán)中間絕緣（否則外部AB相連電源短路）；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)換向器內(nèi)部的線(xiàn)圈兩端不斷改變著與之間接接接觸的正負(fù)電刷AB 比如ab端一會(huì)與A電刷（負(fù)）接一會(huì)兒又所以電流一會(huì)從ab邊出來(lái)一會(huì)從ab邊進(jìn)去,即線(xiàn)圈中的電流方向發(fā)生了變化（注直流電動(dòng)機(jī)外部電流方向不變）