齒輪馬達的電動機是電動機和齒輪箱的組合部件。我們在選購電動機的時候通常會因為電動機的轉(zhuǎn)速太高或轉(zhuǎn)矩太小而不能滿足日常需要這時選用齒輪電動機是最合適和最直接的解決方案。微型直流齒輪電動機選用最常用的直流電動機齒輪箱的直徑從12到37mm以及大直徑48mm的梨形等應用于電壓1.5伏到24伏、功率10瓦以下、轉(zhuǎn)速在每分種1轉(zhuǎn)到數(shù)十轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩在30公斤厘米以下的廣泛領域。 一、齒輪電動機的計算
1. 轉(zhuǎn)速n=nm÷i (rpm)nm-電動機轉(zhuǎn)速i-齒輪箱總齒數(shù)比。
2. 轉(zhuǎn)矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm)Tm-電動機輸出轉(zhuǎn)矩(gcm)i-齒輪箱總減速比ηg-齒輪箱總效率(%)。
3.齒輪箱總效率ηg=η1×η2×η3×η4??? η1-第一級齒輪副效率
η2-第二級齒輪副效率η3-第三級齒輪副效率???,每級齒輪副效率約95%。
4. 輸入功率P1=U×I (W) U-電壓(V)I-電流(A)。
5. 輸出功率P2=T×n÷97.5 (W)T-轉(zhuǎn)矩(kgcm)n-轉(zhuǎn)速(rpm)。
6. 齒輪電動機總效率η=P2÷P1×100=ηm×ηg(%) ηm-電動機效率。
二、直流電動機的結(jié)構(gòu)和特點
采用批量生產(chǎn)的微型直流電動機典型產(chǎn)品具有良好的電氣、機械性能及其一致性。由于體積和電刷換向器的限制,直流電動機的轉(zhuǎn)速一般在3000-12000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速增加,電動機的工作壽命將顯著降低。采用的精密低噪音電動機,內(nèi)部裝有壓敏電阻,以減少對環(huán)境的電磁干擾。電動機的工作壽命主要取決于電刷和換向器的機械磨損和電化學腐蝕,在額定的負載轉(zhuǎn)矩和速度條件下可連續(xù)運轉(zhuǎn)300到500小時。
三、結(jié)構(gòu)和特點
直流齒輪電動機的負載轉(zhuǎn)矩對轉(zhuǎn)速、電流有著直接的關系轉(zhuǎn)速隨負載的增大而線性降低,電流則線性增加。選用規(guī)格時應盡量在其最大效率點附近工作,以獲得理想的運轉(zhuǎn)性能、工作壽命和特性穩(wěn)定性。通常直流齒輪電動機的使用環(huán)境與微型直流電動機相同如有特殊需要例如環(huán)境的溫度、過載條件、電流限定等必須事先說明。齒輪箱的工作壽命一般超過直流電動機的工作壽命通常可以達到1000到3000小時。齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500范圍內(nèi)。經(jīng)過特殊設計可以達到1:1000或更大但很大減速比的
齒輪箱不允許“倒轉(zhuǎn)”即不能以齒輪箱的輸出軸作為主動軸強行倒轉(zhuǎn)。因為齒輪強度的限制當總傳動較大時齒輪電機可能不能承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩這時的負載轉(zhuǎn)矩不能超過最大允許短時負載轉(zhuǎn)矩。齒輪箱由多級齒輪副組合而成。每一級包括由片狀齒輪和小齒輪組成的一對相互嚙合的齒
輪副。第一個小齒輪安裝在電動機的輸出軸上。齒輪箱的輸出軸所用的軸承通常是用銅或鐵質(zhì)材料燒結(jié)制成的含油軸承
四、工作原理齒輪
減速電機是一種動力傳遞機械其是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。很多傳動設備想要達到低轉(zhuǎn)速大扭矩的效果采用就是齒輪減速機利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需要的回轉(zhuǎn)數(shù)并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。齒輪減速機在減速的同時能提高輸出扭矩而齒輪減速機的扭矩輸出比例是按電機輸出乘以減速比所得但要的是注意不能超出其的額定扭矩。另外齒輪減速機在正式投入使用前必須進行負荷試運轉(zhuǎn)以及進行空載運轉(zhuǎn)。進行試運轉(zhuǎn)的目的是要確定齒輪減速機在運轉(zhuǎn)過程中是否有異常現(xiàn)象待確定無異常現(xiàn)象后方可正式投入使用。