直流電機(jī)調(diào)速器的電樞反應(yīng)和換向的工作過程
直流電機(jī)調(diào)速器在工作過程中要想實(shí)現(xiàn)能夠調(diào)速，其工作的實(shí)現(xiàn)是由點(diǎn)去反映和換向來幫助完成的。
（1）電樞反應(yīng)。直流電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，主磁極和電樞磁場(chǎng)同時(shí)存在，電樞磁場(chǎng)對(duì)主磁場(chǎng)的影響叫電樞反應(yīng)。電樞反應(yīng)的結(jié)果是合成磁場(chǎng)發(fā)生畸變，合成磁場(chǎng)不對(duì)稱，給換向帶來困難，換向火花增大。
（2）換向。直流電機(jī)運(yùn)行過程中，電樞繞組元件經(jīng)過電刷時(shí)，從一條支路進(jìn)入另一條支路，電流方向發(fā)生變化，這個(gè)過程叫換向。
（3）由于電機(jī)轉(zhuǎn)速很高，換向很快，會(huì)產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)，形成火花。這就有了直流電機(jī)調(diào)速器使用的必要性。
直流電機(jī)調(diào)速器的電樞反應(yīng)和換向工作過程中都會(huì)產(chǎn)生火花，為了減小火花，通常加裝換向極和增大電刷電阻，用直流電機(jī)調(diào)速器便是這個(gè)目的。